6 月 10 日下午，成都大学 “CC 创客校园行” 暨首届学生学术年会分会场掀起学术热潮。电子科技大学教授，国家优秀青年科学基金获得者梁洪晶做客学习强国学习小站（双创站），以《基于人在回路的无人系统智能集群协同》为题，为学校机器人拔尖人才特训营 35 名学子带来 “硬核” 学术盛宴。
讲座中，梁洪晶分享其创新性成果——基于人在回路的UAV保性能跟踪控制策略。该策略通过构建动态误差转换机制，实现跟踪误差信号全程恒定约束，从根本上解决传统方法因误差信号变化引发的安全隐患。为帮助学生直观理解，梁教授以桥梁底面巡检为例，展示仿真实验数据：在人在回路控制下，无人机集群远程重规划能力显著提升，其高度误差恒负特性，确保无人机与桥底保持安全距离，性能远超传统控制方法，生动呈现 “感知 - 决策 - 执行” 的智能闭环运作模式。
讲座尾声，特训营学子围绕无人系统技术细节、应用拓展及未来发展方向踊跃提问，与梁教授展开深度探讨。此次讲座不仅让同学们接触到无人系统智能集群协同领域的前沿成果，更为其后续学习与研究注入新思路。未来，成都大学机器人拔尖特训营将持续开展系列学术交流活动，助力学生拓宽学术视野，提升创新创业能力。
